Сначала милиция находилась в ведении местных Советов, затем в структуре Наркомата внутренних дел, а с 1946 года в Министерстве внутренних дел.
На сегодняшний день существует милиция криминальная и милиция общественной безопасности.
Праздник установлен в 1962 году